方位伺服系統(tǒng)工作原理伺服系統(tǒng) 的工作原理是主控單元監(jiān)控計算機給定天線的位置控制終端輸人角碼,通 過伺服 系統(tǒng)來控制天線負載 的位 置,通過測量元 件及角碼 變換器獲得 當前角碼并 與輸 人角碼進行 比較,相符合時系統(tǒng)處于靜止狀 態(tài),當不符合 時 即產(chǎn) 生角碼誤差士 △扔,此 誤 差 經(jīng) 數(shù) 模 變 換 變 成 誤 差 電壓士 △

港天氣 雷達 安 裝 調(diào) 試 以來 所 出現(xiàn) 的故障,從雷達硬件和軟件兩方 面來分析各類故障成因,由此提出相應 的解決方法 和措施 。王志武等〔‘’習搜集和整理 了十幾 個雷 達 出現(xiàn) 的相似故障,由此,針對性地提 出了一些加強新一代天氣雷達可靠性的措施和改進雷達性能的意見 。胡東明等巨”〕依據(jù)雷達 系統(tǒng)完善 的 自動定標系統(tǒng)和可靠的故障診斷系統(tǒng),利用其“故障報警信息 ”和“雷達性能參數(shù) ”,完成對雷達系統(tǒng) 的 日常維護及故障診斷 。對伺 服 系統(tǒng)一次俯仰定位精度故 障進行 了分析,并對應找 出了相應 的解 決 辦法 。柴 秀梅 等習對 雷 達 回波 強度異常進行 了分析并找 出了處理辦法 。根據(jù)方位伺服系統(tǒng)工作原理 、故 障現(xiàn)象 和故 障原因,對遵義新一代 多普勒天氣雷達運行年 多來次發(fā)生的方位伺服系統(tǒng)故障見故 障統(tǒng)計表維修工作進行歸納 總結(jié) 。以便本 站維修 經(jīng)驗 的積 累,也可作為新進工作人員快速上手 的第 一手資料,為全國型雷達維修 提供 參 考 。同時 由于俯仰伺服系統(tǒng)工作原理 、分機部件構(gòu)成 均與方位伺服系統(tǒng)相同,只是參數(shù)存在差別,因此掌握 了方位伺服系統(tǒng)的維修,方法 同樣適合于俯仰伺服系統(tǒng)

方位伺服系統(tǒng)工作原理

由控制電路作電壓放大 、比例,積分,微分調(diào)節(jié),再經(jīng)功率放大后,作用在執(zhí)行元件上,使其朝減小誤差的方 向運 動 。因此,負 載就連續(xù) 跟 隨著主控單元命令轉(zhuǎn)動 。伺服位置跟隨系統(tǒng)組成框 圖如圖。天線方 位伺 服 系統(tǒng)組 成 由方 位 、俯 仰 共 用 的伺服分機 、伺服 電源分機 、方位驅(qū) 動分機 、方位 驅(qū) 動永磁 直 流 電動 機 組、方 位 減 速 器 、方 位主發(fā)送器監(jiān)控分機 內(nèi)等組成

又 由方位驅(qū)動分機工作原理框 圖圖可 以看出,控制器和脈寬調(diào)制器 的電源 由分 機 自身安裝 的變壓器提供 。控 制 器 主要 控 制 可控 硅 整 流橋 的導通,將伺服 電源分機提供 的交流電壓進行全橋整流后變成直流電壓給,絕緣柵雙極型晶體管供 電,而的觸發(fā) 由脈寬調(diào)制器 的輸 出波形來控制,脈寬調(diào)制器的輸出波形又由伺服分機中的方位伺服放大器的輸 出電壓控制 。的輸 出直接作用于方位驅(qū)動電機,使得方位驅(qū)動 電機轉(zhuǎn)動,從而帶動天線轉(zhuǎn)動 。在的輸 出端對 電壓及 電流進行 了采樣,引入了電壓反饋及 電流反饋,與方位驅(qū)動 電機 同軸 的測速發(fā) 電機對 電機轉(zhuǎn)速進行采樣,引人速度反饋,這三種反饋信號都反饋 到方位伺服放大器 中進行控制,這樣就形成 了電壓 閉環(huán) 、電流 閉環(huán)及速度 閉環(huán) 的三閉環(huán)方位伺服控制系統(tǒng) 。從方位伺服 系統(tǒng)工作原理可 以看 出,伺服分機和方位驅(qū)動分機出現(xiàn)故 障處理 比較復雜,而其余部件出現(xiàn)故障都相對 比較容易處理,下 面就遵義多普勒天氣雷達 出現(xiàn) 的典 型方 位伺服 系統(tǒng)故 障進 行 分析

伺服驅(qū)動器故障分析方法

由于伺服系統(tǒng)除伺服機柜外,還包括天線座,及信號處理柜中的主控分機,相距較遠,連線較多,電纜較長,元件多,因此每一個導線 、每一個焊點 、每一個元件 的損壞都可能造成系統(tǒng)故障 。伺 服系統(tǒng)在維修排 除故 障時要根據(jù)技術(shù)說 明書 、原理圖進行,必須理解各部分 的原理后方可準確查 出原 因 。對伺服系統(tǒng)的故障定位分析時替代法有很重要的作用 。伺服系統(tǒng)中包含方位驅(qū)動控制和俯仰驅(qū)動控制,兩部分組成器件一模一樣 只是 電調(diào)參 數(shù)有 一定區(qū)別 。通過交換分機的方式能讓我們快速判斷故障部位 。在伺服 系統(tǒng) 中設(shè)置 的可調(diào) 電位器 正常 時 已調(diào)好,在未準確判斷之前不可隨便調(diào)整,如果實在需要調(diào)整 電位器,在調(diào)節(jié)前應記好位置如果不起作用應調(diào)整到原位置,再查找其他原因 。方位伺服系統(tǒng)故障的分析和處理方位驅(qū)動分機內(nèi)變壓器供 電控制器日 簇票曰驟復黔夢脈寬調(diào)制器模塊電壓反饋電流反 饋速度反饋圖方位伺服驅(qū)動分機工作原理框 圖方位伺服 系統(tǒng) 典型故 障類型一故障現(xiàn) 象工作模式 時 天線 不 響應,不轉(zhuǎn) 動,且 監(jiān) 控 不 報警,應急狀態(tài)下天線轉(zhuǎn)動正常 。故 障分析應急狀態(tài)下,天線能夠轉(zhuǎn)動,說明電源分機提供的直流電壓正常,方位 電機也正常 。那 就要檢查伺服分機有無誤差 電壓 顯示,如果沒有,有 可能是監(jiān)控機柜過來 的誤差 電壓線 纜沒接好 或監(jiān) 控機 柜 內(nèi)方位主發(fā)送器有故障如果有誤差電壓,那就要進一步檢查方位驅(qū)動分機,查看脈寬調(diào)制器是否損壞,如有損壞會導致該故障的發(fā)生 。維修措 施先關(guān)閉系統(tǒng)驅(qū)動電壓,其余分機均不斷 電,然后從終端送啟動天線 的命令,觀察伺服分機上是否有誤差。