安川伺服驅(qū)動器的常用故障代碼
A.00絕對值數(shù)據(jù)錯絕對值錯誤或沒收到
A.02參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測不到
A.04參數(shù)設(shè)置錯誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10過流電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯誤再生電路檢查錯誤
A.31位置錯誤脈沖溢出位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40主電路電壓錯誤主電路電壓出錯
A.51過速電機(jī)轉(zhuǎn)速過快
A.71過載(大負(fù)載)電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行
A.72過載(小負(fù)載)電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行
A.80絕對值編碼器差錯絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxxf
A.81絕對值編碼器失效絕對值編碼器電源不正常
A.82絕對值編碼器檢測錯誤絕對值編碼器檢測不正常
A.83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓不正常
A.84絕對值編碼器數(shù)據(jù)不對絕對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85絕對值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1過熱驅(qū)動器過熱
A.B1給定輸入錯誤伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1伺服過運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒接
A.F1電源缺相主電源一相沒接
A.F3電源失電電源被切斷
CPF00手持傳輸錯誤1通電5秒后,手持與連接仍不對
CPF01手持傳輸錯誤2傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99無錯誤操作狀態(tài)不正常
解釋示意
報警代碼報警名稱主要內(nèi)容
A.00絕對值數(shù)據(jù)錯誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯誤設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10電流過大功率晶體管電流過大
A.30測出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40測出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過大電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71超高負(fù)荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72超低負(fù)荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯誤絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00數(shù)字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數(shù)字操作器通訊錯誤-2連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99無錯誤顯示顯示正常動作狀態(tài)
