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安川伺服電機維修方法

經(jīng)常會接到留言說伺服電機發(fā)熱故障報警,電機在高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)熱屬于正?,F(xiàn)象,但如果溫度超過一定值,就不正常了。因為每一型號的電機運作時都有一個溫度參數(shù),超過了承受范圍內(nèi)的值,那么這臺電機肯定出現(xiàn)故障,需要進(jìn)行修理。導(dǎo)致電機發(fā)熱嚴(yán)重的原因是什么呢?我們怎樣去檢測和修理?


1、拆卸前后端蓋、前后螺母。


2、從軸的前端向后用力推出主軸及后軸承座,直線軸承等附件。


3、研配前后軸承墊圈。


①電主軸前后軸承均為串聯(lián)DT配對;


②按軸承所承受的軸向力方向,支起內(nèi)套,用手用雕銑機設(shè)計力向下壓外套,(力量的大小與彈簧對軸承的預(yù)緊力大體相同),調(diào)整墊圈的間隙.

安川伺服電機維修方法

有兩種方法:


(a)是更換軸承及軸承的上下位置,


(b)是研磨墊圈高度,研磨墊圈用8字研磨法,同時轉(zhuǎn)動墊圈的位置,保證墊圈的平行差在2um以內(nèi),通過對墊圈間隙的調(diào)整,使內(nèi)外墊圈受力均勻,則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻;


③若選用已配好的軸承,則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2um以內(nèi),墊圈的平行差在2um以內(nèi),軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對安裝;


④預(yù)緊彈簧長期使用會產(chǎn)生疲勞,彈力減少;對軸承的預(yù)載荷減小,影響電主軸精雕機設(shè)計的精度和壽命,此時應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧;


⑤若墊圈配研不合適,則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大,則軸承受力不均勻,會發(fā)熱,嚴(yán)重影響使用壽命,內(nèi)外墊圈受力一樣時,則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻。


4、清洗軸承,外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中),軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗完軸承,軸承上下位置不能放錯。


5、裝軸承之前,軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑,一是方便安裝,二是保證電主軸啟動初期軸承的潤滑。


6、清洗軸上的其他零件,軸承清洗完應(yīng)自然晾干,嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。


7、先裝后端軸承,螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上,彈簧壓蓋不能放錯位置。


8、裝配前端軸承,固定前端蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用專用套筒,套筒用尼龍棒車加工,形狀如下:D小于軸承外徑,d大于軸承內(nèi)徑)。


9、上緊前螺母,裝前后端蓋,裝后端蓋時應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置,進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損,擺放位置正確。


10、前后軸承裝好后,把主軸從電主軸后端向前推到位,直線軸承則同時推到位。


11、電主軸裝好后,檢查主軸是否安裝到位,用扳手用力向前推主軸,主軸會向前移動,松手則會馬上彈回。

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