1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
A：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
Q：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)
A：檢測(cè)或查出正確的相位
Q：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置
A：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置
Q：偏差電位器位置不正確
A：重新設(shè)定
3、電機(jī)失速
Q：速度反饋的極性搞錯(cuò)
A：可以嘗試以下方法：
(1).如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
(2).如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
(3).如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
(4).如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好
Q：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電
A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
(5)、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
Q：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作
A：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的
A：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
(6)、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
Q：供電電壓太低，小于最小電壓值要求
A：檢查并提高供電電壓
(7)、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
Q：HALL相位錯(cuò)誤
A：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
Q：HALL傳感器故障
A：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
(8)、LED燈始終保持紅色
Q：存在故障
A：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
注：Q:可能原因A:糾正方法
