川崎機(jī)器人維修

2021-07-24機(jī)器人維修

川崎機(jī)器人維修

代碼	錯(cuò)誤信息
PO100	非法的輸入數(shù)據(jù)。
PO101	變量太多。
PO102	輸入數(shù)據(jù)過(guò)大。
PO103	非法的PC編號(hào)。
PO104	非法的機(jī)器人編號(hào)。
PO105	非法程序
PO106	非法的優(yōu)先級(jí)。
PO107	無(wú)效的坐標(biāo)值。
PO108	語(yǔ)法錯(cuò)誤。
PO109	無(wú)效語(yǔ)句。
PO110	請(qǐng)指明命令的全拼。
PO111	當(dāng)前模式下不能使用該條命令/指令。
PO112	不能用D0指令執(zhí)行。
PO113	不是程序指令。
PO114	非法表達(dá)式。
PO115	非法函數(shù)。
PO116	函數(shù)變量非法。
PO117	無(wú)效變量（或程序）名。
PO118	非法的變量型類。
PO119	數(shù)組下標(biāo)錯(cuò)誤。
PO120	括號(hào)不成對(duì)。
PO121	需要的是二進(jìn)制算子。
PO122	非法常數(shù)。
PO123	非法的原定符。
PO124	無(wú)效標(biāo)簽。
PO125	缺字符。
PO126	非法的開(kāi)關(guān)名稱。
PO127	指定的開(kāi)關(guān)名稱需要全拼。
PO128	非法格式的分類符。
PO129	標(biāo)簽語(yǔ)句重復(fù)。
PO130	不能定義為數(shù)組。
PO131	數(shù)組的維數(shù)大于3。
PO132	數(shù)組變量已存在。
PO133	數(shù)組變量不存在。
PO134	需要使用數(shù)組變量。
PO135	需要局部變量。
PO136	意外的數(shù)組下標(biāo)。
PO137	調(diào)用子程序時(shí)自變量不匹配。
PO138	調(diào)用子程序時(shí)自變量的類型不匹配。
PO139	非法的控制結(jié)構(gòu)。
PO140	步：XX錯(cuò)誤的END語(yǔ)句。
PO141	步：XX多余的END語(yǔ)句。
PO142	步：XX不能以END停止D0。
PO143	步：XX在CASE后沒(méi)有VALUE語(yǔ)句。
PO144	步:XX前面缺少IF。
PO145	步：XX前面缺少CASE.
PO146	步：XX前面缺少D0。
PO147	步：XX未發(fā)現(xiàn)XX的END語(yǔ)句。
PO148	步：XX控制結(jié)構(gòu)過(guò)多。
PO149	變量（或程序）名已存在。
PO150	不同類型的變量已存在。
PO151	復(fù)雜的表達(dá)式造成內(nèi)部緩沖區(qū)溢出。
PO152	未定義的變量（或程序）。
PO153	非法的時(shí)鐘值。
PO154	缺少‘=’。
PO155	缺少‘）’。
PO156	缺少‘]’。
PO157	缺少“TO”。
PO158	缺少“BY”。
PO159	缺少’：‘。
PO160	請(qǐng)指定“ON”或“OFF”。
PO161	必須指定機(jī)器人號(hào)。
PO162	該指令中不能修改位置數(shù)據(jù)。
PO163	程序名、變量名、文件名等未指定。
PO164	非法的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID。
PO165	步：XX在SCASE后沒(méi)有SVALUE語(yǔ)句。
PO166	步：XX前面缺少SCASE。

P1000	電機(jī)電源OFF，不能執(zhí)行程序。
P1001	示教模式中不能執(zhí)行程序。
P1002	示教模鎖ON，不能執(zhí)行程序。
P1003	外部保持信號(hào)輸入中，不能執(zhí)行程序。
P1004	程序正在復(fù)位中，不能執(zhí)行程序。
P1005	因?yàn)橥獠繂?dòng)可用，程序不能執(zhí)行。
P1006	因?yàn)橥獠繂?dòng)禁用，程序不能執(zhí)行。
P1007	在RPS-END步，啟動(dòng)信號(hào)未輸入。
P1008	保持開(kāi)關(guān)有效，程序不能執(zhí)行。
P1009	程序已在運(yùn)行中。
P1010	機(jī)器人控制程序已在運(yùn)行中。
P1011	程序不能繼續(xù)，請(qǐng)用EXECUTE。
P1012	機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)中。
P1013	出錯(cuò)中，不能執(zhí)行，請(qǐng)先復(fù)位錯(cuò)誤。
P1014	程序已在使用中，不能執(zhí)行。
P1015	不能刪除，正被其他命令使用中。
P1016	不能刪除，正在被程序使用。
P1017	不能刪除，編輯器中的程序。
P1018	用KILL或PCKILL取消程序。
P1019	PC程序運(yùn)行中。
P1020	示教器操作中，不能運(yùn)行。
P1021	不能用D0命令執(zhí)行。
P1022	不能用MC指令執(zhí)行。
P1023	不能在機(jī)器人程序中執(zhí)行。
P1024	語(yǔ)句不能被執(zhí)行。
P1025	函數(shù)未設(shè)置，不能被執(zhí)行。
P1026	不能KILL運(yùn)動(dòng)中的程序。
P1027	示教鎖ON，不能編輯程序。
P1028	不能粘貼。
P1029	程序名未指定。
P1030	程序被另一進(jìn)程互鎖。
P1031	無(wú)空閑內(nèi)存。
P1032	無(wú)程序步。
P1033	程序名已存在。
P1034	該程序不可編輯。
P1035	記錄被禁止，設(shè)定[Record Accept]并重新運(yùn)行。
P1036	程序修改被禁止，設(shè)定[Accept] 并重新運(yùn)行。
P1037	程序名不能是“calib-load-".
P1038	程序不存在。
P1039	示教器未連接。
P1040	在接口板中不能執(zhí)行該指令。
P1041	自動(dòng)監(jiān)控指令失敗。
P1042	NUM程序運(yùn)行中。
P1043	不能在再現(xiàn)模式下執(zhí)行。
P1044	因?yàn)殡姍C(jī)電源ON,所以不能執(zhí)行。
P1045	設(shè)置示教模式及示教鎖ON。
P1046	接通觸發(fā)器開(kāi)關(guān)。
P1047	未連接機(jī)器人，不能選擇程序/步。
P1048	剎車檢查中，不能操作。
P1049	程序被鎖住。
P1050	保護(hù)程序已存在。
P1051	程序運(yùn)行中不能解鎖保護(hù)。
P1052	因存儲(chǔ)已滿，不能復(fù)制程序。
P1053	因存儲(chǔ)器已滿，程序復(fù)制已被掛起。
P1054	請(qǐng)關(guān)斷觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
P1055	請(qǐng)示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。
P1056	請(qǐng)示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。

P2000	關(guān)斷電機(jī)電源。
P2001	把保持/運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)打到保持處
P2002	無(wú)外部軸。
P2003	定位器型號(hào)非法。
P2004	不能修改，用戶數(shù)據(jù)已存在。
P2005	圖形區(qū)域錯(cuò)誤。
P2006	選項(xiàng)被關(guān)閉。
P2007	正被其他設(shè)備執(zhí)行中，所以不能被執(zhí)行。
P2008	設(shè)備未準(zhǔn)備好。
P2009	文件名非法。
P2010	磁盤未準(zhǔn)備好。
P2011	無(wú)效的磁盤格式。
P2012	磁盤寫保護(hù)。
P2013	磁盤已滿。
P2014	文件過(guò)多。
P2015	不能在只讀文件上寫入。
P2016	不能打開(kāi)文件。
P2017	不能關(guān)閉文件。
P2018	存儲(chǔ)數(shù)據(jù)日志中。
P2019	ADC函數(shù)已在使用中。
P2020	非法的設(shè)備編號(hào)。
P2021	在該終端上不能執(zhí)行。
P2022	不能使用DOUBLE OX。
P2023	協(xié)調(diào)模式中。
P2024	無(wú)效的X坐標(biāo)值。
P2025	無(wú)效的Y坐標(biāo)值。
P2026	無(wú)效的Z坐標(biāo)值。
P2027	不能使用已在接口板中使用的信號(hào)。
P2028	手臂ID板忙。
P2029	軸設(shè)置數(shù)據(jù)不正確。
P2030	未知的輔助功能號(hào)。
P2031	被刪除的步是Jump、Call指令的目標(biāo)步。
P2032	WHERE參數(shù)輸入值錯(cuò)誤。
P2033	日志記錄運(yùn)行中。
P2034	未定義的內(nèi)存。
P2035	無(wú)數(shù)據(jù)。
P2036	內(nèi)存校驗(yàn)錯(cuò)誤。
P2037	實(shí)時(shí)路徑調(diào)節(jié)已在運(yùn)行中。
P2038	矩陣計(jì)算錯(cuò)誤。
P2039	不能從FN指令開(kāi)始循環(huán)。
P2040	卡未準(zhǔn)備好。
P2041	加載的卡錯(cuò)誤。
P2042	卡寫保護(hù)。
P2043	卡電池電量不足。
P2044	卡未格式化。
P2045	該卡不能格式化。
P2046	卡初始化錯(cuò)誤。
P2047	文件已打開(kāi)。
P2048	卡中文件不存在。
P2049	試圖打開(kāi)的文件過(guò)多。
P2050	卡訪問(wèn)中意外錯(cuò)誤。
P2051	文件I/O數(shù)據(jù)序列號(hào)非法。
P2052	[LSEQ]程序包括不可用的指令。
P2053	[LSEQ]步數(shù)太多。
P2054	[LSEQ]信號(hào)變量類型錯(cuò)誤。
P2055	[LSEQ]程序已在運(yùn)行中。
P2056	[LSEQ]信號(hào)編號(hào)超出指定范圍。
P2057	[SerialFlash]不能打開(kāi)文件。
P2058	[SerialFlash]數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤。
P2059	[SerialFlash]數(shù)據(jù)寫入錯(cuò)誤。
P2060	[SerialFlash]文件或路徑不存在。
P2061	軟盤中文件不存在。
P2062	[FDD/PC-CARD]經(jīng)校驗(yàn)，寫入數(shù)據(jù)失敗。
P2063	[FDD/PC-CARD]校驗(yàn)功能錯(cuò)誤響應(yīng)。
P2064	[FDD]無(wú)可用空間。
P2065	[Multi Disks]裝載了錯(cuò)誤磁盤。
P2066	引導(dǎo)閃存處于禁止寫入狀態(tài)。
P2067	[Serial Flash]文件目錄錯(cuò)誤。
P2068	不能執(zhí)行正在編輯的程序。
P2069	[FDD/PC-CARD]設(shè)備正在使用中。
P2070	不能登錄更多的數(shù)據(jù)。
P2071	C/S開(kāi)關(guān)設(shè)置為禁止。
P2072	[LSEQ]最大的執(zhí)行循環(huán)數(shù)。
P2073	[LSEQ]其他程序等待執(zhí)行。
P2074	軟盤已損壞。
P2075	軸XX的通道號(hào)不正確。
P2076	SAVE/LOAD進(jìn)行中。
P2077	[Serial Flash]訪問(wèn)錯(cuò)誤。
P2078	[Serial Flash]上載或下載失敗。
P2079	卡已滿。
P2080	不能執(zhí)行，因?yàn)橥ǖ酪驯环峙浣o軸號(hào)。
P2081
P2082
P2083	用戶履歷未創(chuàng)建。
P2084	用戶履歷登錄數(shù)已改變。
P2085	用戶履歷不能登錄，無(wú)空余存儲(chǔ)空間。
P2086	用戶履歷未登錄。
P2087	登錄的用戶履歷數(shù)據(jù)與指定數(shù)據(jù)種類不同。
P2088	不能裝入不正確的補(bǔ)償參數(shù)。
P2089
P2090	沒(méi)有伺服規(guī)格的伺服數(shù)據(jù)。
P2091	[Serial Flash]文件或目錄已存在。
P2092	[Serial Flash]此目錄不是空的。
P2093	[Serial Flash]這里沒(méi)有寫入的空間了。
P2094	[Serial Flash]不能訪問(wèn)只讀文件。
P2095	可選CPU沒(méi)有響應(yīng)。
P2096	碼垛動(dòng)作中斷后循環(huán)啟動(dòng)不能執(zhí)行。
P2097	碼垛動(dòng)作過(guò)程中不能變更步驟。
P2098	此軸不能無(wú)限旋轉(zhuǎn)。
P2099	不能將碼垛狀態(tài)變更為”開(kāi)“。
P2100	宏的執(zhí)行錯(cuò)誤。
P2101	include文件嵌套過(guò)深。
P2102	文件或文件夾不存在。
P2103	USB閃存未插入。
P2104	軟件下載失敗。
P2105	USB閃存的可使用空間不足。
P2106	小型閃存的可使用空間不足。
P2107	系統(tǒng)正在下載軟件。
P2108	在USB閃存中沒(méi)有軟件。
P2109	由于同時(shí)操作信號(hào)在輸入中，因此不能執(zhí)行程序。
P2110	[USB/CF]文件寫入錯(cuò)誤。
P2111	請(qǐng)把旋轉(zhuǎn)軸返回到原點(diǎn)位置。
P2112	文件名太長(zhǎng)。
P2113	由KI命令不能開(kāi)始循環(huán)操作。

P4500	FIELD-BUS)接口未被激活。
P4501	DEVNET）節(jié)點(diǎn)XX不在掃描列表中。
P4502	DEVNET）已在該模式。
P4503	信號(hào)編號(hào)重復(fù)。
P4504	FIELD-BUS）超出最大信號(hào)數(shù)。（最大XX）
P4505	CC-LINK)版本不匹配。
P4506	EN/IP-M）已經(jīng)處于指定模式。
P4507	FIELD-BUS0）不能執(zhí)行老版本的ANYBUS卡固件。
P4508	FIELD-BUS0）不能與交互卡通信。
P4509	FIELD-BUS0）交互卡型號(hào)錯(cuò)誤。
P4510	FIELD-BUS0）卡的初始化沒(méi)有完成。

P5000	等待焊接完成。
P5001	等待縮回或伸出位置信號(hào)。
P5002	點(diǎn)焊程序正在運(yùn)行。
P5003	外部軸型號(hào)和焊槍型號(hào)數(shù)據(jù)不匹配。

P6000	步XX的偏移位置超出范圍。
P6001	源程序中的步XX超出運(yùn)動(dòng)范圍。
P6002	指定的噴涂數(shù)據(jù)庫(kù)不存在。
P6003	因?yàn)橹噩F(xiàn)操作被掛起，程序不能執(zhí)行。
P6004	吹掃處理中，不能執(zhí)行。
P6005	因?yàn)闄C(jī)器人不連接，不能執(zhí)行。
P6006	在噴涂區(qū)域的結(jié)束點(diǎn)不能指定圓弧插補(bǔ)。
P6007	噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)過(guò)多。
P6008	噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)之間的命令過(guò)多。
P6009	噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)缺少。
P6010	pg編號(hào)以外的程序名被選擇。
P6011	不能動(dòng)作。請(qǐng)更改到各軸插補(bǔ)或添加示教點(diǎn)。
P6012	示教鎖為OFF，因此，不能編輯程序。
P6013	噴涂裝置控制軟件未啟動(dòng)。

P6500	不能生成工作路徑方向。
P6501	非法工具姿態(tài)。
P6502	無(wú)焊接數(shù)據(jù)庫(kù)。
P6503	不能改變焊接條件。
P6504	步:XX缺少先導(dǎo)L.START。
P6505	軸型類未設(shè)置成伺服焊槍。
P6506	不能在圓弧動(dòng)作中使用平移功能。

P7000	因?yàn)椴辉谠c(diǎn)位置1處，不能復(fù)位程序。
P7001	在力測(cè)量模式下，僅可用NOP Interp。
P7002	因?yàn)閵A具已ON,不能改變行程。
P7003	伺服參數(shù)文件未找到。

P7500	請(qǐng)開(kāi)啟馬達(dá)電源。
P7501	請(qǐng)進(jìn)入示教模式。
P7502	超出了中斷處理的同時(shí)容許數(shù)。
P7503	不能在錯(cuò)誤屏蔽中執(zhí)行程序。
P7504	已收到ONC.ONCI 通道數(shù)據(jù)。
P7505	不能在保存過(guò)程中執(zhí)行。
P7506	機(jī)器人在動(dòng)作中，不能接受記錄。
P7507	在再現(xiàn)操作中的數(shù)據(jù)更改量太大。

P8400	CLAMP MODE信號(hào)輸入中，不能執(zhí)行程序。

P8800	控制器編號(hào)重復(fù)。
P8801	IL機(jī)器人編號(hào)重復(fù)。
P8802	IL服務(wù)器正在處理中。
P8803	與IL服務(wù)器連接未被允許。
P8804	IL服務(wù)器IP地址未設(shè)定。
P8805	不是示教模式。
P8806	請(qǐng)將伺服關(guān)斷。
P8807	ILL）通信超時(shí)。
P8808	ILL）PC服務(wù)器處理完畢等待超時(shí)錯(cuò)誤。
P8809	ILL）PC服務(wù)器處理要求完畢等待超時(shí)錯(cuò)誤。
P8810	ILL）Inter Lock Less 功能系統(tǒng)錯(cuò)誤。
P8811	ILL）不能解除從動(dòng)控制器的操作禁止鎖定。
P8812	ILL）不能與PC服務(wù)期通信。
P8813	IL機(jī)器人編號(hào)未登錄。

P9000	限制方向輸入錯(cuò)誤。
P9001	限制距離輸入錯(cuò)誤。
P9002	參考點(diǎn)數(shù)據(jù)重復(fù)。
P9003	參考點(diǎn)1、2、3都在一條直線上。
P9004	參考點(diǎn)4在容許范圍外。
P9005	因?yàn)槭窘替i定為ON，不能運(yùn)行。

W1000	在此姿態(tài)形狀下，軸XX不能沿直線運(yùn)動(dòng)。
W1001	檢查中關(guān)節(jié)軸的速度超出了最大值，請(qǐng)?jiān)O(shè)低速度。
W1002	操作日志信息已被清除。
W1003	標(biāo)定失敗，請(qǐng)?jiān)诟淖冏藨B(tài)后重試。
W1004	軸XX超出運(yùn)動(dòng)范圍，檢查運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
W1005	非法重心，已設(shè)置為缺省參數(shù)。
W1006	錯(cuò)誤的負(fù)載力矩，已設(shè)置為缺省參數(shù)。
W1007	應(yīng)用設(shè)置已改變，請(qǐng)關(guān)斷控制電源，然后重開(kāi)。
W1008	參數(shù)已改變，請(qǐng)關(guān)斷控制電源，然后重開(kāi)。
W1009	在最近的緊停時(shí)，軸XX的位置包絡(luò)錯(cuò)誤。
W1010	RAM電池電壓低。
W1011	PLC報(bào)警。XX
W1012	伺服參數(shù)已改變，關(guān)斷后再開(kāi)啟控制電源。
W1013	編碼器電池電壓低。伺服=XX
W1014	軸數(shù)已改變。請(qǐng)重新初始化。
W1015	可能發(fā)生失誤。
W1016	軸XX的馬機(jī)轉(zhuǎn)矩超出極限值。軸XX
W1017	編碼器電池電壓低。外部軸=XX
W1018	網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已改變，關(guān)斷后再開(kāi)啟控制電源。
W1019	登錄值超出了額定負(fù)載值。
W1020	發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤磁盤扇區(qū)。
W1021	在當(dāng)前位置不能得到最佳姿態(tài)。
W1022	未執(zhí)行ZRPAADSET命令。
W1023	示教插頭位置錯(cuò)誤或P-N電壓低。XX
W1024	動(dòng)作開(kāi)始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設(shè)定。
W1025	(SSCNET)軸XX再生過(guò)大警告。代碼=XX
W1026	（SSCNET）軸XX的電機(jī)過(guò)載警告。代碼=XX
W1027	提升裝置鎖定中，不能運(yùn)動(dòng)。
W1028	負(fù)荷重心超出了允許值?？赡軙?huì)造成減速器故障。
W1029	負(fù)荷重心超出了允許值。JT5不能在0度外使用。
W1030	第XX軸的剎車力矩已下降。
W1031	不能沿直線運(yùn)動(dòng)，除非JTXX的值是0度。
W1032	不能直線運(yùn)動(dòng)-因法蘭面方向向上。
W1033	不能變更姿勢(shì)。
W1034	編碼器電源電壓降低。（軸XX)
W1035	編碼器電池電壓過(guò)低。確認(rèn)調(diào)零位置。（軸XX）
W1036	步驟數(shù)據(jù)不相同。
W1037	此軸不能無(wú)限旋轉(zhuǎn)。
W1038	第XX軸的編碼器旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常。
W1039	編碼器通信響應(yīng)異常。（軸XX）
W1040	編碼器通信異常（軸XX)
W1041	速度異常。（軸XX)
W1042	編碼器的旋轉(zhuǎn)速度超出限制值。（軸XX）
W1043	編碼器溫度過(guò)高。（軸XX）
W1044	無(wú)限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。（軸XX）
W1045	第XX軸的電流反饋值異常（放大器失效或電源線束斷路）。
W1046	編碼去的絕對(duì)值跟蹤異常。（軸XX）
W1047	編碼器的相對(duì)值脈沖異常。（軸XX）
W1048	編碼器通信異常報(bào)警。（軸XX）
W1049	RSC)TCP通訊失誤。（代碼：XX）
W1050	RSC）指令值輸出通訊失誤。（代碼：XX)
W1051	RSC)USB通訊的初始化失誤。（代碼：XX）
W1052	RSC)RC參數(shù)生成失誤。（代碼：XX）
W1053	(FANXX)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)速度降低。(伺服板XX)
W1054	AVR的剩余壽命不長(zhǎng)。
W1055	視覺(jué)周期超時(shí)。
W1056	[主CPU板]CPU溫度超限。(XX 1/1000 C)
W1057	不能以現(xiàn)姿勢(shì)做直線運(yùn)動(dòng)。
W1058	鏈接3干涉地面。
W1059	鏈接5干涉機(jī)器人的基礎(chǔ)部分。
W1060	鏈接6干涉機(jī)器人的基礎(chǔ)部分。
W1061	示教器連接變更了。確認(rèn)當(dāng)前的位姿并操作機(jī)器人。
W1062	示教器后燈的點(diǎn)燈時(shí)間超出極限。
W1063	MC繼電器的ON/OFF操作的次數(shù)超過(guò)極限。（伺服板XX）（MCXX）
W1064	超過(guò)極限。（部件：XX）
W1065	由于第XX軸被外力驅(qū)動(dòng)，因此不能打開(kāi)伺服系統(tǒng)。

W2901	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#1
W2902	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#2
W2903	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#3
W2904	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#4
W2905	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#5
W2906	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#6
W2907	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#7
W2908	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#8
W2909	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#9
W2910	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#10
W2911	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#11
W2912	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#12
W2913	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#13
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W2921	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#21
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W2933	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#33
W2934	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#34
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W2936	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#36
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W2939	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#39
W2940	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#40
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W2944	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#44
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W2946	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#46
W2947	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#47
W2948	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#48
W2949	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#49
W2950	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#50
W2951	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#51
W2952	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#52
W2953	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#53
W2954	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#54
W2955	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#55
W2956	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#56
W2957	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#57
W2958	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#58
W2959	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#59
W2960	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#60
W2961	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#61
W2962	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#62
W2963	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#63
W2964	SLOGIC 錯(cuò)誤信息#64
W2965	最大允許負(fù)荷值為XX。
W2966	負(fù)荷超出了最大允許力矩。
W2967	負(fù)荷超出了最大力矩。
W2968	請(qǐng)將組編號(hào)設(shè)置為XX。

W3800	編碼器電池電壓即將過(guò)低。
W3801	剎車已被釋放，不能動(dòng)作。
W3802	經(jīng)過(guò)時(shí)間已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3803	控制器電源的開(kāi)機(jī)時(shí)間已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3804	機(jī)器人的連接時(shí)間已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3805	伺服開(kāi)機(jī)時(shí)間已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3806	第XX軸的動(dòng)作距離合計(jì)已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3807	MC的動(dòng)作次數(shù)已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3808	伺服開(kāi)啟的次數(shù)已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3809	緊急停止的次數(shù)已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3810	第XX軸的電流三次方數(shù)值已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3811	第XX軸的電流二次方數(shù)平均值已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3812	NO.XX I/O板的輸入電源（1）異常。
W3813	NO.XX I/O板的輸入電源（2）異常。
W3814	NO.XX I/O板的輸出電源異?；虮ｋU(xiǎn)線斷路。

W4000	對(duì)故障信息寫入，PLC沒(méi)有響應(yīng)。
W4001	故障信息寫入失敗。[EC=XX]
W4002	對(duì)故障信息寫入，PLC的響應(yīng)錯(cuò)誤。

W4500	FIELD-BUS)從端口離線。
W4501	FIELD-BUS)主端口離線。
W4502	CC-LINK）主控板的數(shù)據(jù)連接異常。XX

W5000	在力測(cè)量模式下，釋放等待狀態(tài)。
W5001	PLC通信失誤。
W5002	焊接控制器XX沒(méi)有連接。
W5003	焊接控制器XX沒(méi)有響應(yīng)。
W5004	焊接控制器XX響應(yīng)錯(cuò)誤。
W5005	（點(diǎn)焊）RWC XX 未響應(yīng)。
W5006	（點(diǎn)焊）RWC 響應(yīng)錯(cuò)誤。XX
W5007	(點(diǎn)焊）焊接失誤。XX
W5008	（點(diǎn)焊）電纜斷開(kāi)失誤。XX
W5009	（點(diǎn)焊）內(nèi)部泄漏。XX
W5010	（點(diǎn)焊）主電流交換報(bào)警。XX
W5011	（點(diǎn)焊）RWC XX 未連接。
W5012	不能達(dá)到設(shè)定力值。
W5013	端部磨損超限。（移動(dòng)側(cè)）
W5014	端部磨損超限。（固定側(cè)）
W5015	（點(diǎn)焊）焊接電流下降。
W5016	出現(xiàn)焊接異常。（代碼XX）

W6000	請(qǐng)為減速齒輪和電機(jī)承加注潤(rùn)滑油。
W6001	更換機(jī)器人主電纜。
W6002	更換控制器內(nèi)的冷卻風(fēng)扇。
W6003	更換控制器內(nèi)的DC（直流）電源。
W6004	更換伺服電源單元。
W6005	更換機(jī)器人臂的電源放大器。
W6006	更換機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)的電源放大器。
W6007	更換走行軸電源放大器。
W6008	內(nèi)壓聯(lián)鎖已被短接。
W6009	沒(méi)有選擇內(nèi)壓防爆機(jī)種。
W6010	因相互等待無(wú)效，不能執(zhí)行槍間的相對(duì)距離檢測(cè)(ID:XX）。
W6011	快門信號(hào)變量記錄失敗。
W6012	旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸不在原點(diǎn)位置。
W6013	旋轉(zhuǎn)手臂軸不在旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)位置。
W6014	動(dòng)作鎖定不能釋放。釋放剎車后移動(dòng)機(jī)器人。
W6015	由于動(dòng)作允許信號(hào)條件未成立，因此旋轉(zhuǎn)臺(tái)不能動(dòng)作。

W7000	在壓力測(cè)量模式下，除了伺服焊槍軸外其余不能運(yùn)行。
W7001	檢測(cè)到板間縫隙異常。
W7002	檢測(cè)到板間縫隙異常。
W7003	焊極修磨中發(fā)現(xiàn)了異物。
W7004	修正值超出工件的異常范圍。

W7500	偏離了前停止位置，不能繼續(xù)檢查運(yùn)動(dòng)。
W7501	電源電壓低，不能執(zhí)行程序。

W8400	不能達(dá)到設(shè)軸XX定力值。

W8800	指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定直線XX）
W8801	指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定區(qū)域Z上限）
W8802	指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定區(qū)域Z下限）
W8803	指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX直線XX）
W8804	指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX Z 上限）
W8805	指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX Z 下限）
W8806	指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定直線XX）
W8807	指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定區(qū)域Z上限）
W8808	指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定區(qū)域 Z 下限）
W8809	指令值侵入限制區(qū)域。（方形、部分XX）
W8810	指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規(guī)定直線XX）
W8811	指令值超出了虛擬安全圍欄。（ LinkXX、規(guī)定區(qū)域 Z 上限）
W8812	指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規(guī)定區(qū)域 Z 下限）
W8813	指令值侵入限制區(qū)域。（LinkXX、部分XX直線XX）
W8814	指令值侵入限制區(qū)域。（LinkXX、部分XX Z 上限）
W8815	指令值侵入限制區(qū)域。(LinkXX、部分XX Z 下限）

W8851	檢測(cè)到區(qū)域干涉。
W8852	檢測(cè)到手臂干涉。（XX，XX）
W8853	ILL）檢測(cè)到手臂干涉。（XX,XX)
W8854	ILL）通信超時(shí)。
W8855	ILL）順序處理要求完成等待超時(shí)錯(cuò)誤。
W8856	ILL）順序處理完成等待超時(shí)錯(cuò)誤。
W8857	ILL）順序處理系統(tǒng)錯(cuò)誤。
W8858	ILL）生成/設(shè)置處理完成等待超時(shí)錯(cuò)誤。
W8859	ILL）Inter lock less 功能系統(tǒng)錯(cuò)誤。
W8860	[手臂控制板]自IL服務(wù)器來(lái)的數(shù)據(jù)無(wú)效。

W9000	動(dòng)作限制信號(hào)已輸入，不能動(dòng)作。

E0001	未知錯(cuò)誤。
E0002	[伺服板XX] CPU BUS 錯(cuò)誤。

E0100	存在異常的注釋語(yǔ)句。
E0101	標(biāo)簽不存在。
E0102	變量未定義。
E0103	位置數(shù)據(jù)未定義。
E0104	字符串變量未定義。
E0105	程序或標(biāo)簽未定義。
E0106	數(shù)值超出范圍。
E0107	無(wú)數(shù)組下標(biāo)。
E0108	除數(shù)為0.
E0109	浮點(diǎn)數(shù)溢出。
E0110	字符串過(guò)長(zhǎng)。
E0111	試圖以負(fù)指數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算。
E0112	表達(dá)式太過(guò)復(fù)雜。
E0113	沒(méi)有可計(jì)算的表達(dá)式。
E0114	SQRT參數(shù)為負(fù)數(shù)。
E0115	數(shù)組下標(biāo)值超出范圍。
E0116	自變量數(shù)值不完整或缺少。
E0117	錯(cuò)誤的關(guān)節(jié)軸號(hào)。
E0118	子程序調(diào)用過(guò)多。
E0119	子程序不存在。
E0120	沒(méi)有跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序。
E0121	不能指定與跳轉(zhuǎn)源程序同名的目標(biāo)程序。

E0900	輔助一體型步指令校驗(yàn)和錯(cuò)誤。
E0901	步數(shù)據(jù)損壞。
E0902	表達(dá)式數(shù)據(jù)損壞。
E0903	系統(tǒng)數(shù)據(jù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤。

E1000	ADC通道錯(cuò)誤。
E1001	ADC輸入范圍錯(cuò)誤。
E1002	PLC接口錯(cuò)誤。
E1003	內(nèi)置PLC未安裝。
E1004	INTER-bus板未準(zhǔn)備好。
E1005	自旋軸編碼器差值錯(cuò)誤。
E1006	觸摸拼開(kāi)關(guān)短路。
E1007	電源程序板未安裝。
E1008	第二電源程序板未安裝。
E1009	第XX I/O板未安裝。
E1010	電源程序檢測(cè)錯(cuò)誤。
E1011	內(nèi)置式程序板未安裝。
E1012	R I/O 板或C-NET板未安裝。
E1013	INTER-BUS板未安裝。
E1014	通信用雙端口內(nèi)存未安裝。
E1015	放大器接口板未安裝。代碼=XX
E1016	第XX CC-LINK 板未安裝。
E1017	PLC錯(cuò)誤。錯(cuò)誤代碼=十六進(jìn)制碼XX
E1018	INTER-BUS狀態(tài)錯(cuò)誤。
E1019	安全單元電源程序板未安裝。
E1020	外部設(shè)備異常。
E1021	手臂ID板出錯(cuò)。代碼=XX
E1022	電源程序板出錯(cuò)。代碼=XX
E1023	機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信錯(cuò)誤。
E1024	外部軸釋放程序錯(cuò)誤。代碼=XX
E1025	外部軸連接程序錯(cuò)誤。代碼=XX
E1026	主CPU ID不匹配。
E1027	安全回路被切斷。
E1028	軸XX電機(jī)過(guò)載。
E1029	編碼器旋轉(zhuǎn)數(shù)異常。軸XX
E1030	編碼器數(shù)據(jù)異常。軸XX
E1031	編碼器數(shù)據(jù)計(jì)算錯(cuò)誤。軸XX
E1032	ABS（絕對(duì)）和INC（增量）編碼器數(shù)據(jù)不一致。軸XX
E1033	編碼器線路失誤。軸XX
E1034	編碼器初始化錯(cuò)誤。軸XX
E1035	編碼器響應(yīng)錯(cuò)誤。軸XX
E1036	編碼器通信錯(cuò)誤。軸XX
E1037	編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。軸XX
E1038	編碼器絕對(duì)值道錯(cuò)誤。軸XX
E1039	編碼器增量脈沖錯(cuò)誤。軸XX
E1040	編碼器的MR-傳感器失誤。軸XX
E1041	限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。軸XX
E1042	限位開(kāi)關(guān)信號(hào)線斷開(kāi)。
E1043	示教插異常。
E1044	目標(biāo)位置在指定范圍外。
E1045	(點(diǎn)焊）焊槍和夾具不匹配。
E1046	起始點(diǎn)與終止點(diǎn)距離過(guò)短。
E1047	軸號(hào)不適用于傳送帶跟隨模式。
E1048	調(diào)零偏差數(shù)據(jù)非法。
E1049	當(dāng)前位置超出指定區(qū)域。
E1050	編碼器和制動(dòng)器的斷電信號(hào)未專用。
E1051	錯(cuò)誤的成對(duì)型OX輸出。
E1052	工件檢測(cè)信號(hào)未專用。
E1053	工件檢測(cè)信號(hào)已輸入。
E1054	不能執(zhí)行運(yùn)行指令。
E1055	圓弧的起始點(diǎn)位置錯(cuò)誤。
E1056	主機(jī)器人已存在。
E1057	檢查哪個(gè)機(jī)器人被指定為MASTER/ALONE。
E1058	SLAVE(從）機(jī)器人已存在。
E1059	不是協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)指令。
E1060	不能在后退檢查模式下執(zhí)行。
E1061	不能在ONE程序中執(zhí)行。
E1062	在運(yùn)動(dòng)到起始姿態(tài)時(shí)，軸JT2和JT3互相干涉。
E1063	在運(yùn)動(dòng)到終止姿態(tài)時(shí)，軸JT2和JT3互相干涉。
E1064	托盤號(hào)非法。
E1065	工件號(hào)非法。
E1066	非法的成型號(hào)。
E1067	成型類型非法。
E1068	工件數(shù)據(jù)非法。
E1069	托盤數(shù)據(jù)非法。
E1070	ON/ONI信號(hào)已輸入。
E1071	XMOVE信號(hào)已輸入。
E1072	原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)未定義。
E1073	定時(shí)器編號(hào)非法。
E1074	超出最大信號(hào)編號(hào)。
E1075	夾具編號(hào)非法。
E1076	不能使用負(fù)的定時(shí)值。
E1077	無(wú)設(shè)置值。
E1078	信號(hào)編號(hào)非法。
E1079	不能使用專用信號(hào)。
E1080	非RPS模式。
E1081	不能使用負(fù)值。
E1082	超出運(yùn)動(dòng)范圍的絕對(duì)下限值。
E1083	超出運(yùn)動(dòng)范圍的絕對(duì)上限值。
E1084	超出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定下限值。
E1085	超出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定上限值。
E1086	軸XX的起始點(diǎn)超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1087	軸XX的終止點(diǎn)超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1088	目標(biāo)位置超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1089	在當(dāng)前位置狀態(tài)下不能執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。
E1090	外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)未輸入。
E1091	外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)異常。
E1092	調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)超出限值。
E1093	執(zhí)行調(diào)節(jié)動(dòng)作的運(yùn)行指令不正確。
E1094	關(guān)節(jié)軸號(hào)非法。
E1095	在PC程序中不能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令。
E1096	輔助數(shù)據(jù)設(shè)置不正確。
E1097	缺少C1MOVE或C2MOVE指令。
E1098	C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。
E1099	不能創(chuàng)建弧形路徑，請(qǐng)檢查3點(diǎn)的位置。
E1100	在焊接規(guī)格中不能執(zhí)行。
E1101	只能在焊接規(guī)格中執(zhí)行。
E1102	選件未設(shè)置，不能被執(zhí)行。
E1103	超出輸送裝置的位置。
E1104	SPINMOVE指令太多。
E1105	目的位置在指定保護(hù)空間內(nèi)。
E1106	在該機(jī)器人中不能執(zhí)行。
E1107	不能使用SEPARATE CONTROL。
E1108	機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID號(hào)重復(fù)。
E1109	傳送裝置接口板未安裝。
E1110	組未預(yù)置。
E1111	因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)限制，軸XX不能移動(dòng)。
E1112
E1113	沒(méi)有收到工件檢測(cè)信號(hào)。
E1114	在協(xié)調(diào)控制中中斷。
E1115	協(xié)調(diào)控制的強(qiáng)制終止。
E1116	旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止。
E1117	處理超時(shí)。
E1118	軸XX的命令值突然改變。
E1119	軸XX的命令值超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1120	當(dāng)前命令造成第2軸和第3軸干涉。
E1121	其他機(jī)器已在干涉區(qū)域。
E1122	電機(jī)電源意外OFF。
E1123	軸XX速度錯(cuò)誤。
E1124	軸XX的偏差錯(cuò)誤。
E1125	軸XX的速率路包絡(luò)錯(cuò)誤。
E1126	軸XX的命令速度錯(cuò)誤。
E1127	軸XX的命令加速度錯(cuò)誤。
E1128	軸XX的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置間的不一致錯(cuò)誤。
E1129	外部軸XX在保持時(shí)被移動(dòng)。
E1130	檢測(cè)到XX的沖突。
E1131	檢測(cè)到XX意外的震動(dòng)。
E1132	電機(jī)電源關(guān)斷，材料停止。
E1133	輸送裝置達(dá)到最大位置值。
E1134	傳送裝置的工件傳送節(jié)距異常。
E1135	電機(jī)電源OFF。
E1136	標(biāo)準(zhǔn)終端未連接。
E1137	不能對(duì)示教器輸入輸出。
E1138	輔助終端未連接。
E1139	DA板未安裝。
E1140	無(wú)傳輸裝置軸。
E1141	傳輸裝置的傳送超出同步區(qū)域。
E1142	無(wú)走行軸。
E1143	未設(shè)置傳送裝置軸編號(hào)。
E1144	無(wú)手臂控制板。
E1145	不能使用指定通道，已在使用中。
E1146	[LSEQ]處理過(guò)程因超時(shí)而終止。
E1147	不能打開(kāi)安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1148	不能讀取安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1149	不能打開(kāi)安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1150	不能讀取安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置未出廠狀態(tài)。
E1151	設(shè)置為出廠狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)過(guò)多。
E1152	出廠狀態(tài)的安裝數(shù)據(jù)名稱過(guò)長(zhǎng)。
E1153	電源程序板檢測(cè)錯(cuò)誤。代碼=XX
E1154	選件的SIO端口未安裝。
E1155	A/D（模/數(shù)）轉(zhuǎn)換器未安裝。
E1156	[手臂控制板]處理過(guò)程超時(shí)。
E1157	手臂ID接口板失誤。代碼=XX
E1158	（SSCNET)軸XX的伺服失誤。
E1159	（SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。
E1160	（SSCNET)軸XX的伺服失誤及監(jiān)視器設(shè)置錯(cuò)誤。
E1161	改型號(hào)機(jī)器人不支持自動(dòng)工具登錄功能。
E1162	在XX重力補(bǔ)償值通道中的緩沖區(qū)溢出。
E1163	機(jī)器人停止在檢查操作區(qū)域中。
E1164	[LSEQ]在控制電源開(kāi)通時(shí)，程序發(fā)生執(zhí)行錯(cuò)誤。代碼=XX
E1165	不能下載外部軸參數(shù)。（Jt-A）
E1166	通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。（Jt-A）
E1167	不能下載外部軸參數(shù)。（Jt-B)
E1168	通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。（Jt-B)
E1169	伺服參數(shù)改變程序錯(cuò)誤。代碼=XX
E1170	從站未準(zhǔn)備好。
E1171	CC-LINK通信板未安裝。
E1172	焊接通信板未安裝。
E1173	軸XX伺服通信錯(cuò)誤。
E1174	0號(hào)AD板未安裝。
E1175	調(diào)零偏移數(shù)據(jù)非法。機(jī)器人=XX
E1176	（SSCNET)外部軸參數(shù)下載錯(cuò)誤。
E1177	（SSCNET)通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。
E1178	手臂控制和手臂接口板間通信錯(cuò)誤。
E1179	當(dāng)前的下扭曲補(bǔ)償值過(guò)大。軸XX
E1180	外部軸參數(shù)下載錯(cuò)誤。軸XX
E1181	編碼器電池電壓低。伺服=XX
E1182	編碼器電池電壓低。外部軸=XX
E1183	軸JT5不是0度，請(qǐng)將軸JT5設(shè)置為0度。
E1184	運(yùn)動(dòng)的配置非法。
E1185	軸1和軸2在起始位置干涉。
E1186	軸1和軸2在終止位置干涉。
E1187	軸1和軸2間的當(dāng)前命令互相干涉。
E1188	（SSCNET)伺服參數(shù)改變程序中的錯(cuò)誤。代碼=XX
E1189	（SSCNET)軸XX再生錯(cuò)誤。代碼=XX
E1190	（SSCNET)軸XX的速度錯(cuò)誤。代碼=XX
E1191	（SSCNET)軸XX電機(jī)過(guò)載。代碼=XX
E1192	（SSCNET)軸XX的偏差錯(cuò)誤。代碼=XX
E1193	(SSCNET)軸XX編碼器電池電壓低。代碼=XX
E1194	（SSCNET)軸XX的參數(shù)警告。代碼=XX
E1195	（雙重伺服）主控軸與從動(dòng)軸之間的偏差異常。
E1196	提升裝置鎖定中，不能運(yùn)動(dòng)。
E1197	補(bǔ)償用LS信號(hào)未專用化。
E1198	剎車檢查流程異常。
E1199	軟件版本不支持剎車檢查功能。
E1200	（雙重伺服）電流偏差不能補(bǔ)償。（偏差XX）
E1201	未安裝干涉檢查板。
E1202	聲音記錄器停止失敗。
E1203	LS基準(zhǔn)位置未登錄。
E1204	當(dāng)前伸出量超出了允許值。
E1205	總伸出量超出了允許值。
E1206
E1207	手臂上ID板的種類不同。
E1208	伺服參數(shù)下載出錯(cuò)。軸XX
E1209	伺服參數(shù)上載出錯(cuò)。軸XX
E1210	未受保護(hù)程序不能執(zhí)行。
E1211	存儲(chǔ)器已滿，不能復(fù)制程序。
E1212	存儲(chǔ)器已滿，程序復(fù)制已被掛起。
E1213	動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的JT4干涉。
E1214	動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的JT4干涉。
E1215	JT4的指令值干涉。
E1216	動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的JT5、6干涉。
E1217	動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的JT5、6干涉。
E1218	JT5、6的指令值干涉。
E1219	路徑上信號(hào)輸出命令過(guò)多。
E1220	信號(hào)輸出點(diǎn)不在路徑上。
E1221	信號(hào)編號(hào)過(guò)多。
E1222	動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)不存在。
E1223	前/后動(dòng)作命令不合適。
E1224	多個(gè)信號(hào)輸出點(diǎn)相同。
E1225	修正結(jié)束命令沒(méi)有找到。
E1226
E1227
E1228	動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的JT4不是0度。
E1229	動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的JT4不是0度。
E1230	動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的法蘭面向上。
E1231	目標(biāo)點(diǎn)的法蘭面向上。
E1232	可選的CPU板未安裝。
E1233	I各軸/I直線信號(hào)未指定。
E1234	I各軸/I直線信號(hào)未檢測(cè)到。
E1235	分離運(yùn)行用I/O板未安裝。
E1236	修正距離過(guò)大。
E1237	視覺(jué)識(shí)別出錯(cuò)。
E1238	視覺(jué)通信出錯(cuò)。
E1239	FRAME(框架）修正模式中不能使用此命令。
E1240	BASE FRAME(基準(zhǔn)框架）從未視覺(jué)單元送出。
E1241	FN481的參數(shù)不正確。
E1242	BASE FRAME(基準(zhǔn)框架）登錄不能超過(guò)99。
E1243	照相機(jī)XX未連接，不能執(zhí)行。
E1244	動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的JT1、2和地面干涉。
E1245	動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的JT1、2和地面干涉。
E1246	JT1、2的指令值和地面干涉。
E1247	編碼器數(shù)據(jù)不能確定。（軸XX)
E1248	編碼去的EEPROM訪問(wèn)標(biāo)志為忙狀態(tài)。（軸XX）
E1249	編碼器內(nèi)部溫度超出了報(bào)警溫度。（軸XX)
E1250	編碼器的旋轉(zhuǎn)數(shù)超出了檢測(cè)可能范圍。（軸XX）
E1251	編碼器內(nèi)的EEPROM出現(xiàn)訪問(wèn)錯(cuò)誤（軸XX）
E1252	第XX軸的旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)（編碼器內(nèi)部）異常。（軸XX)
E1253	編碼器通信中的應(yīng)答數(shù)據(jù)不一致。（軸XX)
E1254	組XX的MC為OFF，不能動(dòng)作。
E1255	未選中機(jī)器人的馬達(dá)電源被開(kāi)啟了。
E1256	機(jī)內(nèi)電磁閥/傳感器、錯(cuò)誤復(fù)位接口板不存在。
E1257	組XX的MC在個(gè)別再現(xiàn)動(dòng)作中被關(guān)斷未OFF。
E1258	MC在動(dòng)作中被關(guān)斷未OFF。
E1259	碼垛命令的結(jié)構(gòu)異常。
E1260	碼垛動(dòng)作過(guò)程中不能執(zhí)行。
E1261	碼垛動(dòng)作已中斷。
E1262	編碼器旋轉(zhuǎn)速度超限。（軸XX）
E1263	編碼器溫度超限。（軸XX)
E1264	無(wú)限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。（軸XX）
E1265
E1266
E1267	編碼器的初始設(shè)置異常。（軸XX）
E1268	編碼器線路上有斷路或編碼器波特率的設(shè)置失敗。（軸XX）
E1269	此程序是其他機(jī)器人用的
E1270	位姿變量無(wú)效。
E1271	在動(dòng)作起始點(diǎn)手臂與地面干涉。
E1272	在動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)手臂與地面干涉。
E1273	指令值的位姿與地面干涉。
E1274	在高負(fù)荷模式下第XX軸的速度超過(guò)限值。
E1275	在高負(fù)荷模式下第XX軸超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1276	在高負(fù)荷模式下動(dòng)作起始點(diǎn)的第XX軸超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1277	在高負(fù)荷模式下動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的第XX軸超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1278	手腕不能再?gòu)澢恕?/span>
E1279	請(qǐng)?jiān)趧?dòng)作起始點(diǎn)使手腕垂直向下。
E1280	請(qǐng)?jiān)趧?dòng)作目標(biāo)點(diǎn)使手腕垂直向下。
E1281	JT4的指令超過(guò)限制。
E1282	因?yàn)榻MXX（第XX軸）的MC為OFF，不能動(dòng)作。
E1283	錯(cuò)誤分析）E1035錯(cuò)誤常常發(fā)生。JTXX
E1284	錯(cuò)誤分析）E1035錯(cuò)誤和E1029錯(cuò)誤同時(shí)發(fā)生。軸XX
E1285	錯(cuò)誤分析）E1035錯(cuò)誤和E1036錯(cuò)誤同時(shí)發(fā)生。軸XX
E1286	錯(cuò)誤分析）E1035錯(cuò)誤和E1032錯(cuò)誤同時(shí)發(fā)生。軸XX
E1287	檢測(cè)到第XX軸的電源模塊錯(cuò)誤（上）。
E1288	檢測(cè)到第XX軸的電源模塊錯(cuò)誤（下）。
E1289	[伺服板XX]檢測(cè)到同步錯(cuò)誤。（伺服FPGA）
E1290	第XX軸電流傳感器的電壓超過(guò)上限值。
E1291	第XX軸電流傳感器出錯(cuò)或線路斷開(kāi)。（U）
E1292	[伺服板XX]從MCXX電源異常信號(hào)輸入。
E1293	[伺服板XX}電流FB增益設(shè)置異常。
E1294	[伺服板XX]I024V降低。
E1295	[伺服板XX]機(jī)器閥24V降低。
E1296	[伺服板XX]安全電路LS狀態(tài)信號(hào)不一致。
E1297	[伺服板XX]安全電路中的內(nèi)部氣壓降低跳線配線不一致。
E1298	[伺服板XX]LS超越控制開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)不一致。
E1299	[伺服板XX]安全電路中的內(nèi)部氣壓降低跳線不連接。
E1300	[伺服板XX]DC電源異常。(24V）
E1301	[伺服板XX]軟件和伺服板之間的編碼器型類不一致。
E1302	[MCXX]OFF檢測(cè)異常。（伺服板XX）
E1303	[MCXX]安全繼電器OFF檢測(cè)異常。（伺服板XX）
E1304	[MCXX]K1錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1305	[MCXX]K2錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX)
E1306	[MCXX]沖擊控制繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1307	[MCXX]安全繼電器KS1錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1308	[MCXX]安全繼電器KS2錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1309	{MCXX]安全繼電器KS3錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1310	[MCXX]馬達(dá)ON繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1311	[MCXX]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1312	[MCXX]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器狀態(tài)信號(hào)不一致。（伺服板XX）
E1313	[MCXX]安全電路中的接點(diǎn)狀態(tài)信號(hào)不一致。（伺服板XX)
E1314	[MCXX]三相整流模塊過(guò)熱。（伺服板XX）
E1315	[I/O板（NOXX)]檢測(cè)到看門狗錯(cuò)誤。
E1316	[I/O板（NOXX)]訪問(wèn)錯(cuò)誤。（地址：XX)
E1317	[伺服板（NOXX)]監(jiān)控的響應(yīng)異常。[代碼：XX]
E1318	[MCXX]DC20V電源異常。（伺服板XX）
E1319	機(jī)器閥/傳感器、錯(cuò)誤復(fù)位接口板 NO.2未安裝。
E1320
E1321	[主CPU板]與伺服板（XX）通訊異常。（代碼：XX）
E1322	電源程序板和MCXX之間安全電路的單路/雙路設(shè)置不一致。（伺服板XX）
E1323	伺服板XX和MCXX之前安全電路的單路/雙路設(shè)置不一致。
E1324	電源程序板和伺服板XX之間的安全電路斷開(kāi)。
E1325	伺服板XX和MCXX之間的安全電路斷開(kāi)。
E1326	安全柵欄打開(kāi)。
E1327	[電源程序板]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器狀態(tài)信號(hào)不一致。
E1328	[電源程序板]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。
E1329	[電源程序板]安全電路中的示教/再現(xiàn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)異常。
E1330	[電源程序板]IO24V降低。
E1331	[電源程序板]控制盤內(nèi)溫度過(guò)高。
E1332	[電源程序板]從伺服板XX電源異常信號(hào)輸入。
E1333	馬達(dá)ON狀態(tài)信號(hào)切斷，為OFF。（伺服板XX）（MCXX)
E1334	示教/再現(xiàn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)異常（安全電路和監(jiān)控之前不一致）。
E1335	馬達(dá)電源切斷，為OFF。（伺服板XX）（MCXX)（代碼XX)
E1336	[伺服板XX]與主CPU板通訊異常。
E1337	[MCXX]剎車電源異常。(伺服板XX）
E1338	[MCXX]P-N間電壓降低。（伺服板XX）
E1339	[MCXX]P-N間電壓過(guò)高。(伺服板XX）
E1340	[MCXX]再生時(shí)間超時(shí)。（伺服板XX）
E1341	[MCXX]再生電阻過(guò)熱。（伺服板XX）
E1342	分離馬達(dá)線束斷線或機(jī)器人手臂的溫度過(guò)高。（MCXX)
E1343	剎車配線與軟件設(shè)置不一致。（JtXX)
E1344	第XX軸電流傳感器故障或線路斷線。（V）
E1345	[伺服板XX]限位開(kāi)關(guān)線路斷線。
E1346	第XX軸編碼器的全部數(shù)據(jù)獲取失敗。
E1347	[MCXX]不是目的地MC。（伺服板XX）
E1348	[MCXX]MC控制規(guī)格不匹配。（伺服板XX）
E1349	[MCXX]MC的防爆/不防爆規(guī)格與軟件中設(shè)置的不一致。（伺服板XX）
E1350	[MCXX]MC的規(guī)格錯(cuò)誤。[代碼XX]（伺服板XX）
E1351	[MCXX]MC OFF延遲規(guī)格不匹配。（伺服板XX）
E1352	在軟件和電源模塊之前設(shè)置的代碼不一致。（第XX軸）
E1353	[主CPU板]CPU溫度異常。
E1354	[主CPU板]控制盤內(nèi)溫度過(guò)高。（XX 1/1000 oC)
E1355	伺服接口代碼通訊出錯(cuò)。（代碼：XX）
E1356	工具形狀未設(shè)定。
E1357	外部軸參數(shù)數(shù)據(jù)下載失敗。（Jt-C)
E1358	軸編號(hào)沒(méi)有分配到指定頻道。（Jt-C)
E1359	第XX軸的U相電流超負(fù)荷。
E1360	第XX軸的V相電流超負(fù)荷。
E1361	第XX軸的W相電流超負(fù)荷。
E1362	[伺服板XX]工具中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1363	[伺服板XX]法蘭中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1364	[手臂控制板]接口和伺服間的指令值沒(méi)有同時(shí)發(fā)生。
E1365	2處以上的示教鍵開(kāi)關(guān)為ON。
E1366	在編號(hào)XX ANYBUS接口板看門狗錯(cuò)誤。
E1367	K1481的參數(shù)值錯(cuò)誤。
E1368	在機(jī)器人運(yùn)行中，示教模式切換到高速檢查模式。
E1369	模擬輸入板XX的初始化失敗。
E1370	模擬輸入板XX的通道XX設(shè)為電流輸入。
E1371	模擬輸入板未安裝。
E1372	AD/DA板XX的數(shù)字輸出的初始化失敗。
E1373	在AD/DA板XX上數(shù)字輸出未安裝。
E1374	模擬輸入板的通道編號(hào)錯(cuò)誤。
E1375	模擬輸入板的輸入電壓范圍錯(cuò)誤。
E1376	在機(jī)器人運(yùn)行中。高速檢查模式切換到示教模式。
E1377	[主CPU板]工具中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1378	[主CPU板]法蘭中心的速度超出安全速度。
E1379	[主CPU板]軸XX的偏差錯(cuò)誤。
E1380	由于MC不關(guān)掉。因此不能切斷馬達(dá)電源。
E1381	在馬達(dá)電源開(kāi)中，MC關(guān)掉了。